自从《小步舞曲》脱离了宫廷舞蹈关系之后，往往常用于奏鸣曲、交响曲的第三乐章，成独立性作品。一般采用三段式写成。贝多芬的《G大调小步舞曲》具有鲜明的规格性，乐曲结构完整、排列规范、具有古典舞曲应有的特征。也是长笛演奏家所钟爱的众多小品之一。
乐曲的第一乐段由两个小段构成，单纯简洁、典雅庄重。第二乐段（中间部分）同样规整地排列着两个小段，充满活泼轻快的情趣。同第一段形成对比第三乐段是第一乐段的反复。演奏是小段就不再重复了。
贝多芬是公认的伟大作曲家，在人们的印象中，他的创作手笔都是那些诸如九大交响曲那样的大手笔，但贝多芬一生也创作了一些短小精悍的音乐小品，其中包括十几首小步舞曲，而《G大调小步舞曲》是其中最通俗、流传最广的一首，成为外国通俗名曲之一。
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