《もどかしい世界の上で》是日本动画《欢迎加入NHK!》第13话～第24话片尾曲（ED），由牧野由依演唱。
《欢迎加入NHK!》（《NHKにようこそ!》）是日本作家泷本龙彦的小说。于网站“Boiled Eggs Online”从2001年1月29日到4月16日间连载。以大学中辍的家里蹲青年与为了拯救他为目的的少女为轴心，夸张描写了家里蹲的“冒险”过程作品。漫画版于日本《月刊少年Ace》连载并由大岩ケンヂ作画，连载期间：2004年2月号 – 2007年6月号，2006年动画版播映。漫画版极受欢迎，第四集限定版曾登上日本亚马逊总贩售排名的第三位。作品标题是日本家裏蹲协会（日本ひきこもり协会，Nihon Hikikomori Kyokai）的简称。据说是根据本人的真实体验创作。
牧野由依：日本的女性声优、演员、歌手、钢琴家，三重县出身，东京都长大。代表作有《翼·年代记》小樱公主、《欢迎来到nhk》中原岬等。
歌词下方是もどかしい世界の上で钢琴谱，欢迎大家使用。
もどかしい世界の上で歌词：
作词、作曲:佐々仓有吾 编曲:岛田昌典 演唱:牧野由依
もしも明日 この世界が終わるとしても 君のことだから
「それならそれでもいいか」 素っ気ない態度とるのかな?
無理することはないけど たまにでもいいから顔を上げて
こっちを見てよ
私を見て
ちっぽけな世界なのに 何故だろう この両手には大きすぎる
はてしない世界なのに 何故だろう この両手には小さすぎる
ねぇ もどかしい朝の光の中で 君と笑いたい
いつからだろう 自分に嘘ついても自信が持てなくて
逃げ道を造ってたはずなのに 気づいたら迷路を造ってた
君の嘆く姿は 笑顔へ続いてゆくんだよね? 信じてみたい
私を見て
ちっぽけな世界なのに どうして 期待に胸が膨らむの?
はてしない世界なのに どうして 何にも期待が持てないの?
ねぇ もどかしい月の光の下で 君と笑いたい
戸惑いの季節が巡る
何故だろう
ちっぽけな世界なのに…
ちっぽけな世界なのに…
それなのに
ちっぽけな世界なのに 何故だろう この両手には大きすぎる
はてしない世界なのに 何故だろう この両手には小さすぎる
ちっぽけな世界なのに どうして 期待に胸が膨らむの?
ちっぽけな世界だから もう少し 先まで歩いてみようか
もどかしい世界の上で 君と笑っていたいよ
You Are My Love钢琴谱-牧野由依-翼·年代记
ふわふわ♪钢琴谱-牧野由依
もどかしい世界の上で钢琴谱-牧野由依-欢迎加入NHK!ED2
アムリタ钢琴谱-牧野由依-Amrita-翼年代记剧场版鸟笼国的公主ED
You Are My Love钢琴简谱-数字双手-牧野由依
ふわふわ♪钢琴简谱-数字双手-牧野由依
アムリタ钢琴简谱-数字双手-牧野由依
风再起时钢琴谱-张国荣
Surfboard Boogie钢琴谱-Martha Mier
Because He Lives钢琴谱-Bill Gloria Gaither
Bad Apple钢琴谱-ZUN
Pied Piper钢琴谱-防弹少年团 BTS
一笑江湖钢琴谱-闻人听书
Pink White钢琴谱-Frank Ocean
英雄落幕钢琴谱-燃烧的音符
轻漪的节音钢琴谱-HOYO-MiX
迷宫钢琴谱-七朵花
记忆深处钢琴谱-朴正元
如果能在一起钢琴谱-梁静茹
Suspirium钢琴谱-Thom Yorke
圣诞星钢琴谱-周杰伦 杨瑞代
Quiet And Falling钢琴谱-Lena Raine